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1000KG動梁分揀式龍門桁架機器人

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1000KG動梁分揀式龍門桁架機器人


1000KG動梁分揀式龍門桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執行命令,完成所需運動。

設備終端可搭載手爪或工業機器人,可適應多種工況應用。如汽車輪胎碼垛,火車輪轂搬運,重工機械的中厚板切割分揀等應用。

由于結構特點,設備可用負載大(終端負載>1000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)根據需要,同時可搭載最多四個Y軸,實現設備效率的最大化。


性能參數:


設備型號 GTC-10
設備負載 1000KG
X軸運行速度 1-2m/s
X軸加速度 1-2m/s2
X軸行程 1-40m
Y軸運行速度 1-2m/s
Y軸加速度 1-2m/s2
Y軸行程 1-10m
Z軸運行速度 0.2-1m/s
Z軸加速度 1m/s2
Z軸行程 0.5-2m
安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
移動軸安裝數量 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制)
驅動方式 交流伺服電機驅動
重復定位精度 ± 0.02mm
安裝條件 環境溫度:0~45度

環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象),

短期在95%RH或以下( 1個月之內)

振動值:0.5G或以下

1000KG動梁分揀式龍門桁架機器人

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