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焊接三軸桁架機械手

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焊接三軸桁架機械手


焊接三軸桁架機械手適用于弧焊行業,終端可搭載小型弧焊機器人,通過選擇行走軸橫梁總長、機器人數量、安裝方式等配置來滿足差異化需求,具備優秀的結構剛性和動作柔性。

設備采用伺服電機驅動,通過精密減速機、高精度齒輪齒條進行傳動, 噪音小,運動穩定,重復定位精度高。

模塊化設計,結構簡單、安裝方便、低故障率,易于維護。

多系列行程,行程長度亦可定制,X方向行程可達20m,Y軸方向行程可達2m。


性能參數:


設備型號

GTB-05

設備負載 300KG
運行速度 1-2m/s
加速度 1-2m/s2
安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
機器人安裝數量 1~3臺(如需安裝更多機器人可定制)
驅動方式 交流伺服電機驅動
有效行程 2 ~ 20 m (1m間隔,如需特殊及超長行程可定制)
重復定位精度 ± 0.02mm
安裝條件 環境溫度:0~45度

環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象),

短期在95%RH或以下( 1個月之內)

振動值:0.5G或以下

焊接三軸桁架機械手

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